福祉車両を買うときに使える制度は、いくつもあります。ただ、調べにくいのは、窓口が3つに分かれているからです。国の制度、東京都の制度、福生市の制度。それぞれ別の場所に申請します。市役所で全部そろう、というわけではありません。
このページでは、福生市にお住まいの方を対象に、公式ページの原文にあたって整理しました。出典は各項目の末尾に載せています。
※2026年9月時点の内容です。制度は変わります。また、障害の区分や所得など細かい条件があり、最終的な可否は必ず各窓口でご確認ください。
どこに何を申請するのか（早見表）
| 制度 | 窓口 | いくら |
|---|---|---|
| 消費税の非課税 | 国（申請不要・販売時に適用） | 車両価格にかかる消費税が非課税 |
| 自動車税（種別割）の減免 ※普通車 | 東京都 都税事務所など | 上限 45,000円 |
| 自動車税の構造減免 ※8ナンバーの車いす移動車等 | 東京都 都税事務所など | 全額 |
| 軽自動車税（種別割）の減免 ※軽自動車 | 福生市 課税課市民税係 市役所1階4番窓口 | 減免 |
| 自動車改造費助成 | 福生市 障害福祉課 障害福祉係 | 限度額 133,900円 |
| タクシー券・ガソリン券給付 | 福生市 障害福祉課 障害福祉係 | 申請月により 5,000〜20,000円相当 |
★福生市で、いちばん見落とされること
2つあります。どちらもお金に直接響きます。
1. タクシー券・ガソリン券は、申請が遅いほど減ります
| 申請した月 | 給付額 |
|---|---|
| 4月・5月・6月 | 20,000円相当 |
| 7月・8月・9月 | 15,000円相当 |
| 10月・11月・12月 | 10,000円相当 |
| 1月・2月・3月 | 5,000円相当 |
同じ制度でも、4月に申請した方と3月に申請した方では4倍の差があります。年度が替わったら早めに申請してください。
2. 自動車税の減免は、登録から1か月以内です
新しく車を登録したときの自動車税の減免は登録の日から1か月以内。軽自動車税は納期限までです。納車のあと落ち着いてから、では間に合わないことがあります。車を決める段階で、申請の段取りまで一緒に考えておくのが確実です。
【国】消費税が非課税になる車
国税庁は、非課税になる乗用自動車を次の2つに分けています。
- 運転補助装置のついた車 … 運転免許の条件に従って、手動装置、左足用アクセル、足踏式方向指示器、右駐車ブレーキレバー、足動装置、運転用改造座席などの手段が講じられている自動車
- 車いすごと乗せられる車 … 車椅子・電動車椅子を使う方を車椅子ごと搬送できるよう、昇降装置を装備し、かつ車椅子等の固定に必要な手段を施した自動車
★順番で金額が変わります。国税庁は「いったん一般自動車を購入し、その後改造を行う場合には、当初の一般自動車の購入は課税となり、改造代金についてのみ非課税となります」としています。つまり普通の車を買ってから後で改造すると、車両本体には消費税がかかります。最初から福祉車両として購入すれば、車両全体が非課税の対象です。
リフトアップシートのように「車いすごと乗せるのではない」タイプは、車種や仕様によって扱いが変わります。お考えの車が非課税に当たるかどうかは、必ず販売店にご確認ください。当店でもお調べします。
出典：国税庁 タックスアンサー No.6214 身体障害者用物品に該当する自動車（令和8年4月1日現在法令等）
【東京都】自動車税（種別割）の減免 ※普通車
普通車の自動車税は東京都の管轄です。市役所ではなく、都税事務所などに申請します。
- 減免の上限は45,000円（新規登録の場合は登録月による月割）。上限を超える分は納付します
- 申請期限 … 新しく登録した車は登録の日から1か月以内／すでに持っている車は4月1日〜5月31日
- 申請場所 … 都税事務所、都税支所、支庁、自動車税事務所、都税総合事務センター
- 個人名義の自家用（車検証に「自家用」と記載）に限られます
- 運転免許証に条件が付いている場合は、その条件に合った車でなければなりません（「総重量1.5t以下の車両に限る」「オートマチック車に限る」など）
★車いす移動車なら「構造減免」で全額
上の障害者減免とは別に構造減免があり、こちらは減免額が全額です。対象は車検証の車体の形状が「車いす移動車」「身体障害者輸送車」「入浴車」である8ナンバーの特種用途自動車。自家用・営業用を問わず、リース車も対象になります。
ただし車いす移動車であっても、脱着シートを取り付けたものなど、車いすの移動専用として使っていないものは対象外とされています。お考えの車が8ナンバーで登録されるかは車種と仕様によります。金額に大きく響くところですので、当店でお調べします。
出典：東京都主税局 自動車税環境性能割・自動車税種別割の減免制度のご案内 ／ 東京都自動車税コールセンター 03-3525-4066
【福生市】軽自動車税（種別割）の減免 ※軽自動車
N-BOX 車いす仕様車のような軽自動車は、福生市の管轄です。
- 対象 … 障害のある方、またはその方と生計を一にする方（東京都パートナーシップ宣誓制度の受理者を含む）が所有する軽自動車等で、(1)ご本人が運転するもの、(2)生計を一にする方（2km以内に住んでいる方を含む）が運転するもの、(3)障害のある方のみの世帯の方を常時介護する方が運転するもの のいずれか
- 1人につき1台に限ります。また自動車税で減免を受ける方は、軽自動車税の減免は受けられません
- 申請期限 … 納期限まで（納税通知書は毎年5月上旬に発送。通知書を受け取る前の申請はできません）
- 申請場所 … 福生市役所1階4番窓口（課税課）
- 持っていくもの … 減免申請書、納税通知書、障害者手帳等、運転する方の運転免許証、納税義務者のマイナンバーカードまたは個人番号通知カード等、窓口に来る方の本人確認書類、（代理申請なら）委任状、（運転者が同居していない場合）関係がわかるもの（戸籍謄本など）
福生市には「継続減免」と電子申請があります
前年度に減免を受けていて申請事項に変更がなければ、申請書の提出を省略できます。毎年2月頃に「軽自動車税減免回答書」が届くので、変更がない旨を回答すれば、その年度も減免が続きます。
★ただし、回答がないと課税されます。2月に届く書類を見落とさないでください。令和8年からは電子申請でも回答できます。
軽自動車にも「構造減免」があります
車椅子の昇降装置や固定装置等があるものが対象ですが、福生市のページには「構造が専ら身体障害者等の利用に供するためのものであるかは、写真、車検証等から個別判断します」とあります。写真と車検証の写しが必要です。
出典：福生市 軽自動車税の減免 ／ 福生市 課税課 市民税係 042-551-1610
★普通車と軽、減免を受けられるのはどちらか1台だけです
福生市のページには「自動車税で減免を受ける方は、軽自動車税の減免は受けることができません」とあります。東京都のページにも「減免が受けられる自動車（軽自動車、二輪車、原動機付自転車を含みます。）は、障害者の方1人につき1台に限られます」と書かれています。
すでに減免を受けている車がある状態で新しい車に切り替える場合は、申請期限までに前の車の抹消登録（廃車）または移転登録（名義変更）が必要です。東京都のページには「減免を受けている自動車を業者等へ引き渡しただけでは、新たに取得した自動車の減免は受けられません」とあります。引き渡しと登録手続きは別、ということです。
買い替えのときは、ここが抜けると1年分変わってきます。下取りに出すタイミングと登録の順番まで含めて、ご一緒に確認します。
【福生市】自動車改造費助成
- 内容 … 就労等に伴い、自らが所有し運転する自動車の操向装置および駆動装置の改造に要する費用の一部を助成
- 対象 … 身体障害者手帳1級・2級の上肢機能障害・下肢機能障害・体幹機能障害で18歳以上の方
- 助成限度額 … 133,900円
- 持っていくもの … 身体障害者手帳、自動車改造費見積書、運転免許証、車検証の写し、前年の所得の状況を証明する書類、印鑑
- 窓口 … 福生市 障害福祉課 障害福祉係 042-551-1742
★福生市のページには「改造後の自動車は対象となりません。改造前に、必ず障害福祉課にご相談ください」と明記されています。先に改造してしまうと助成が受けられません。見積書は当店でお出ししますので、改造の前にご相談ください。
出典：福生市 自動車改造費助成
【福生市】タクシー券・ガソリン券給付
- 対象 … (1)身体障害者手帳1級・2級および3級（下肢機能障害、体幹機能障害、内部機能障害）、(2)愛の手帳1度・2度、(3)脳性麻痺または進行性筋萎縮症の方 ※施設等に入所されている方は除きます
- 給付額 … 申請月によって変わります（4〜6月：20,000円相当／7〜9月：15,000円相当／10〜12月：10,000円相当／1〜3月：5,000円相当）
- 持っていくもの … 身体障害者手帳または愛の手帳、自動車検査証（ガソリン券希望の方のみ） ※営業用を除き、自己所有名義もしくは同居親族名義のものに限ります
- 窓口 … 福生市 障害福祉課 障害福祉係 042-551-1742
★福生市では、支給限度内でタクシー券とガソリン券を併給できます。ただし「給付後の変更はできません」とされていますので、申請のときに配分を決めることになります。
利用できる事業所・給油所は利用券綴りに記載されている所に限られ、年度の途中で変わることがあります。生活保護を受給されている方はタクシー券の給付になります。
当店でできること
制度そのものの可否を決めるのは各窓口です。当店が代わりに決めることはできません。それでも、次のことはお手伝いできます。
- お考えの車が消費税の非課税に当たるか、8ナンバーで登録されるかを調べる
- 改造費助成に必要な見積書をお出しする
- 買い替えのとき、前の車の登録手続きと新しい車の申請期限が合うように段取りを組む
- 運転免許証の条件に合う車かどうかを一緒に確認する
福生市からさくらモール羽村までは、車で10分ほどです。ご案内するのは、サービス介助士の資格を持つスタッフです。森田 隆（店長）と毛利 久の2名で、火曜・水曜は毛利、それ以外の曜日は森田がおります。
よくある質問
福生市に住んでいます。自動車税の減免は市役所に申請するのですか？
普通車の自動車税（種別割）は東京都の管轄で、都税事務所などに申請します。軽自動車税は福生市の管轄で、福生市役所1階4番窓口（課税課）です。車の種類で窓口が変わります。
福生市のタクシー券・ガソリン券はいくらもらえますか？
申請した月によって変わります。4月〜6月の申請なら20,000円相当、7月〜9月なら15,000円相当、10月〜12月なら10,000円相当、1月〜3月なら5,000円相当です。早く申請するほど多くなります。
タクシー券とガソリン券は、両方もらえますか？
福生市では支給限度内で併給できます。ただし給付後の変更はできませんので、申請のときに配分を決めることになります。
軽自動車税の減免は、毎年申請が必要ですか？
福生市には継続減免があり、前年度に減免を受けていて申請事項に変更がなければ申請書の提出を省略できます。毎年2月頃に「軽自動車税減免回答書」が届きますので、回答してください。回答がない場合は課税されますのでご注意ください。
普通の車を買ってから福祉車両に改造しても、消費税は非課税になりますか？
その場合、非課税になるのは改造代金だけです。国税庁は「いったん一般自動車を購入し、その後改造を行う場合には、当初の一般自動車の購入は課税となり、改造代金についてのみ非課税となります」としています。最初から福祉車両として購入すれば、車両全体が非課税の対象になります。
自動車を改造してから助成を申請してもいいですか？
できません。福生市のページには「改造後の自動車は対象となりません。改造前に、必ず障害福祉課にご相談ください」と明記されています。助成限度額は133,900円です。
ご相談・ご来店について
Honda Cars 東京西 さくらモール羽村店
東京都羽村市栄町3-3-3 さくらモール羽村 1階
電話 042-533-6271
福祉車両4台展示（N-BOX 車いす仕様車／FREED CROSSTAR 車いす仕様車／ステップ ワゴン 車いす仕様車／FREED CROSSTAR リフトアップシート）
オレンジディーラー MASTER店・サービス介助士2名在籍
福生市の窓口
福生市役所 東京都福生市本町5
・軽自動車税の減免 … 課税課 市民税係 042-551-1610／市役所1階4番窓口
・自動車改造費助成、タクシー券・ガソリン券給付 … 障害福祉課 障害福祉係 042-551-1742
東京都の窓口
東京都自動車税コールセンター 電話 03-3525-4066（平日9時〜17時）
申請先：都税事務所、都税支所、支庁、自動車税事務所、都税総合事務センター
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