福祉車両を買うときに使える制度は、いくつもあります。ただ、調べにくいのは、窓口が3つに分かれているからです。国の制度、東京都の制度、青梅市の制度。それぞれ別の場所に申請します。市役所で全部そろう、というわけではありません。
このページでは、青梅市にお住まいの方を対象に、公式ページの原文にあたって整理しました。出典は各項目の末尾に載せています。
※2026年9月時点の内容です。制度は変わります。また、障害の区分や所得など細かい条件があり、最終的な可否は必ず各窓口でご確認ください。
どこに何を申請するのか（早見表）
| 制度 | 窓口 | いくら |
|---|---|---|
| 消費税の非課税 | 国（申請不要・販売時に適用） | 車両価格にかかる消費税が非課税 |
| 自動車税（種別割）の減免 ※普通車 | 東京都 都税事務所など | 上限 45,000円 |
| 自動車税の構造減免 ※8ナンバーの車いす移動車等 | 東京都 都税事務所など | 全額 |
| 軽自動車税（種別割）の減免 ※軽自動車 | 青梅市 課税課庶務係 本庁舎1階15番A窓口 | 全額免除 |
| 自動車改造費助成 | 青梅市 障がい者福祉課 市役所1階11番窓口 | 限度額 133,900円 |
| 自動車運転教習費助成 | 青梅市 障がい者福祉課 | 実支出額の3分の2（限度額あり） |
★青梅市で、いちばん見落とされること
1. 軽自動車税の申請は「5月1日〜5月31日」の1か月だけです
青梅市の申請期間は5月1日から5月31日（納期限）までと明記されています。市のページには「特に申請期限を過ぎますと、当該年度からの減免が受けられませんのでご注意ください」とあります。この1か月を逃すと、その年度は減免なしです。
2. ★年度の途中で乗り替えると、減免は続きません
これは青梅市のページにはっきり書かれています。「年度途中に減免を受けている軽自動車を乗り替えたり、名義変更されたりした場合は、軽自動車税の減免は継続されません。次年度に改めて申請をしていただく必要があります」。
買い替えの時期によって、1年分の扱いが変わります。また、減免の理由がなくなったときは申告書の提出が必要です。
3. 自動車税の減免は、登録から1か月以内です
普通車を新しく登録したときの自動車税の減免は登録の日から1か月以内です。納車のあと落ち着いてから、では間に合わないことがあります。車を決める段階で、申請の段取りまで一緒に考えておくのが確実です。
【国】消費税が非課税になる車
国税庁は、非課税になる乗用自動車を次の2つに分けています。
- 運転補助装置のついた車 … 運転免許の条件に従って、手動装置、左足用アクセル、足踏式方向指示器、右駐車ブレーキレバー、足動装置、運転用改造座席などの手段が講じられている自動車
- 車いすごと乗せられる車 … 車椅子・電動車椅子を使う方を車椅子ごと搬送できるよう、昇降装置を装備し、かつ車椅子等の固定に必要な手段を施した自動車
★順番で金額が変わります。国税庁は「いったん一般自動車を購入し、その後改造を行う場合には、当初の一般自動車の購入は課税となり、改造代金についてのみ非課税となります」としています。つまり普通の車を買ってから後で改造すると、車両本体には消費税がかかります。最初から福祉車両として購入すれば、車両全体が非課税の対象です。
リフトアップシートのように「車いすごと乗せるのではない」タイプは、車種や仕様によって扱いが変わります。お考えの車が非課税に当たるかどうかは、必ず販売店にご確認ください。当店でもお調べします。
出典：国税庁 タックスアンサー No.6214 身体障害者用物品に該当する自動車（令和8年4月1日現在法令等）
【東京都】自動車税（種別割）の減免 ※普通車
普通車の自動車税は東京都の管轄です。市役所ではなく、都税事務所などに申請します。
- 減免の上限は45,000円（新規登録の場合は登録月による月割）。上限を超える分は納付します
- 申請期限 … 新しく登録した車は登録の日から1か月以内／すでに持っている車は4月1日〜5月31日
- 申請場所 … 都税事務所、都税支所、支庁、自動車税事務所、都税総合事務センター
- 個人名義の自家用（車検証に「自家用」と記載）に限られます
- 運転免許証に条件が付いている場合は、その条件に合った車でなければなりません（「総重量1.5t以下の車両に限る」「オートマチック車に限る」など）
★車いす移動車なら「構造減免」で全額
上の障害者減免とは別に構造減免があり、こちらは減免額が全額です。対象は車検証の車体の形状が「車いす移動車」「身体障害者輸送車」「入浴車」である8ナンバーの特種用途自動車。自家用・営業用を問わず、リース車も対象になります。
ただし車いす移動車であっても、脱着シートを取り付けたものなど、車いすの移動専用として使っていないものは対象外とされています。お考えの車が8ナンバーで登録されるかは車種と仕様によります。金額に大きく響くところですので、当店でお調べします。
出典：東京都主税局 自動車税環境性能割・自動車税種別割の減免制度のご案内 ／ 東京都自動車税コールセンター 03-3525-4066
【青梅市】軽自動車税（種別割）の減免 ※軽自動車
N-BOX 車いす仕様車のような軽自動車は、青梅市の管轄です。青梅市の減免は全額免除です。
- 対象 … 専ら障害のある方の通院、通学などに利用されるもので、(1)障害のある方が所有し本人が運転する、(2)障害のある方またはその方と生計を一にする方が所有し、生計を一にする方が障害のある方のために運転する、(3)障害のある方が所有し（障害のある方のみの世帯に限る）、常時介護する方が運転する のいずれか
- 減免可能な台数は、普通車・軽自動車・バイク等を含めていずれか1台限り
- 申請期間 … 5月1日〜5月31日（納期限） ※31日が土日祝の場合は翌開庁日
- 申請場所 … 青梅市役所 本庁舎1階15番A窓口（課税課）
- 持っていくもの … 軽自動車税減免申請書（障害者用）、軽自動車税納税通知書、身体障害者手帳・戦傷病者手帳・愛の手帳（療育手帳）または精神障害者保健福祉手帳、運転する方の運転免許証、マイナンバーカード
対象となる障害の程度
| 区分（身体障害者手帳） | 程度 |
|---|---|
| 視覚障害 | 1級〜3級、4級（4級の1のみ） |
| 聴覚障害 | 2級・3級 |
| 平衡機能障害 | 3級・5級 |
| 音声機能・言語機能またはそしゃく機能の障害 | 3級（こう頭摘出によるものに限る） |
| 上肢機能障害 | 1級・2級 |
| 下肢機能障害 | 1級〜6級 |
| 体幹機能障害 | 1級〜3級・5級 |
| 乳幼児期以前の非進行性の脳病変による運動機能障害 | 上肢機能障害 1級・2級／移動機能障害 1級〜6級 |
| 心臓・じん臓・呼吸器・ぼうこうまたは直腸・小腸機能障害 | 1級・3級・4級 |
| ヒト免疫不全ウイルスによる免疫機能障害 | 1級〜3級 |
| 肝臓機能障害 | 1級〜4級 |
| 愛の手帳（療育手帳） | 総合判定 1度〜3度 |
| 精神障害者保健福祉手帳 | 1級 |
戦傷病者手帳をお持ちの方も対象です（項症・款症の区分により判断されます。詳しくは課税課庶務係へ）。
軽自動車にも「構造減免」があります
車いす移動車等、車両の構造が専ら身体障害のある方の利用に供するための軽自動車等は、納税前に申請することで全額免除になります。ナンバープレートを含めた車両全体・構造が確認できる写真と自動車検査証が必要です。
出典：青梅市 軽自動車税の減免 ／ 青梅市 課税課庶務係 0428-22-1111（内線2171）
★普通車と軽、減免を受けられるのはどちらか1台だけです
青梅市のページには「減免可能な台数は、普通車、軽自動車、バイク、等を含めていずれか1台限りです」とあります。東京都のページにも「減免が受けられる自動車（軽自動車、二輪車、原動機付自転車を含みます。）は、障害者の方1人につき1台に限られます」と書かれています。
すでに減免を受けている車がある状態で新しい車に切り替える場合、東京都では申請期限までに前の車の抹消登録（廃車）または移転登録（名義変更）が必要です。「減免を受けている自動車を業者等へ引き渡しただけでは、新たに取得した自動車の減免は受けられません」とされています。引き渡しと登録手続きは別、ということです。
青梅市の軽自動車税では、年度途中の乗り替え・名義変更で減免が継続されません。買い替えのときは、ここが抜けると1年分変わってきます。下取りに出すタイミングと登録の順番まで含めて、ご一緒に確認します。
【青梅市】自動車改造費助成
- 内容 … 就労等に伴い自動車を取得する場合等に、操行装置および駆動装置の改造に要する費用の一部または全額を助成
- 助成限度額 … 133,900円
- 対象 … 18歳以上で、(1)市内に在住する上肢または下肢、体幹機能障害1〜2級の身体障害者手帳をお持ちの方、(2)自動車運転免許証の交付を受けている方、(3)自分が運転する車を所有している方（身体障害者手帳所持者本人名義の車に限ります） のすべてに該当する方
- 持っていくもの … 交付申請書、身体障害者手帳または愛の手帳、見積書（改造箇所および経費が明らかなもの）、運転免許証
- 窓口 … 青梅市 障がい者福祉課（市役所1階11番窓口） 0428-22-1111（内線2136）
★青梅市のページには「改造された後の助成は行っておりません」「事前に御相談ください」と明記されています。先に改造してしまうと助成が受けられません。見積書は当店でお出ししますので、改造の前にご相談ください。
なお、本人または扶養義務者の所得が限度額を超える方は対象外です。
【青梅市】自動車運転教習費助成
これから免許を取る方への制度です。羽村市・福生市のページには見当たらない、青梅市の制度です。
- 内容 … 免許取得に直接必要な費用（入所料、技能・学科教習料、教材費）の実支出額に3分の2を乗じて得た額（前年度所得税額によって限度額あり）
- 対象 … 18歳以上で、身体障害者手帳3級以上または愛の手帳をお持ちの方（内部障害は4級以上、下肢または体幹にかかる障害は5級以上で歩行が困難な方）／申請時に引き続き3か月以上市内に住所を有する方／運転免許試験の受験資格があり適性試験に合格している方
- 対象外 … 本人の前年度所得税額が302,500円を超える方、他の制度で助成を受けている方
★「教習を修了された後の助成は行っておりません」とされています。教習所に申し込む前に障がい者福祉課へご相談ください。
出典：青梅市 心身に障害のある方に自動車運転教習費・自動車改造費を助成します
ガソリン代・タクシー代の助成について
羽村市・福生市にはガソリン費用やタクシー費用の助成制度がありますが、青梅市の障がい者福祉課のページ一覧には、同じ名前の制度が見当たりませんでした（2026年9月時点）。
そのかわり青梅市には、心身障害者福祉手当（都制度・市制度）、福祉バス運行事業、福祉有償運送、都営交通無料乗車証、有料道路の割引などの制度があります。移動にかかる費用の支援については、青梅市 障がい者福祉課（0428-22-1111）にお問い合わせください。
当店でできること
制度そのものの可否を決めるのは各窓口です。当店が代わりに決めることはできません。それでも、次のことはお手伝いできます。
- お考えの車が消費税の非課税に当たるか、8ナンバーで登録されるかを調べる
- 改造費助成に必要な見積書をお出しする
- 買い替えのとき、前の車の登録手続きと新しい車の申請期限が合うように段取りを組む
- 運転免許証の条件に合う車かどうかを一緒に確認する
青梅市からさくらモール羽村までは、車で15分ほどです。ご案内するのは、サービス介助士の資格を持つスタッフです。森田 隆（店長）と毛利 久の2名で、火曜・水曜は毛利、それ以外の曜日は森田がおります。
よくある質問
青梅市に住んでいます。自動車税の減免は市役所に申請するのですか？
普通車の自動車税（種別割）は東京都の管轄で、都税事務所などに申請します。軽自動車税は青梅市の管轄で、青梅市役所本庁舎1階15番A窓口（課税課）です。車の種類で窓口が変わります。
青梅市の軽自動車税の減免は、いつ申請すればよいですか？
5月1日から5月31日（納期限）までです。31日が土曜日・日曜日・祝日の場合は翌開庁日となります。申請期限を過ぎると、当該年度からの減免が受けられません。
年度の途中で車を乗り替えたら、減免はどうなりますか？
青梅市のページには「年度途中に減免を受けている軽自動車を乗り替えたり、名義変更されたりした場合は、軽自動車税の減免は継続されません。次年度に改めて申請をしていただく必要があります」とあります。また、減免の理由がなくなった場合は申告書の提出が必要です。
青梅市の自動車改造費助成はいくらまでですか？
助成限度額は133,900円です。対象は18歳以上で上肢または下肢、体幹機能障害1〜2級の身体障害者手帳をお持ちの方で、運転免許証があり、本人名義の車を所有している方です。所得制限があります。
自動車を改造してから助成を申請してもいいですか？
できません。青梅市のページには「改造された後の助成は行っておりません」「事前に御相談ください」と明記されています。改造の前に障がい者福祉課（市役所1階11番窓口）にご相談ください。
普通の車を買ってから福祉車両に改造しても、消費税は非課税になりますか？
その場合、非課税になるのは改造代金だけです。国税庁は「いったん一般自動車を購入し、その後改造を行う場合には、当初の一般自動車の購入は課税となり、改造代金についてのみ非課税となります」としています。最初から福祉車両として購入すれば、車両全体が非課税の対象になります。
ご相談・ご来店について
Honda Cars 東京西 さくらモール羽村店
東京都羽村市栄町3-3-3 さくらモール羽村 1階
電話 042-533-6271
福祉車両4台展示（N-BOX 車いす仕様車／FREED CROSSTAR 車いす仕様車／ステップ ワゴン 車いす仕様車／FREED CROSSTAR リフトアップシート）
オレンジディーラー MASTER店・サービス介助士2名在籍
青梅市の窓口
青梅市役所 東京都青梅市東青梅1-11-1 電話 0428-22-1111（代表）
・軽自動車税の減免 … 市民部 課税課 庶務係（内線2171）／本庁舎1階15番A窓口
・自動車改造費助成、自動車運転教習費助成 … 健康福祉部 障がい者福祉課 サービス給付係（内線2136）／市役所1階11番窓口
東京都の窓口
東京都自動車税コールセンター 電話 03-3525-4066（平日9時〜17時）
申請先：都税事務所、都税支所、支庁、自動車税事務所、都税総合事務センター
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